文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://baijiahao.baidu.com/s?id=1638121472005573394&wfr=spider&for=pc"

中科新松發布時間：07-0417:59隨著人力成本逐年上漲，智能制造和“機器換人”成為制造業發展的新方向。協作機器人高性價比、輕量化、易部署、高效率的特點，使得用戶可以在不改變原有產線部署的情況下，快速導入協作機器人工作站，分擔工人重復性高、單調性的工作，使其轉入更有挑戰性的、能發揮主觀能動性的崗位。　　1.4m臂展機器人碼垛新松GCR14-1400協作機器人配合真空吸盤交替進行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達輸送線末端后，機器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。碼垛應用對于機器人的工作半徑要求較高，GCR14-1400因其1.4米的工作半徑和14kg的負載，適合應用于食品飲料和3C電子等行業的拆垛、碼垛和上下料環節。20公斤負載機器人擰緊GCR20-1100協作機器人通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動供釘系統進行發動機缸體擰緊。在擰緊過程中，螺釘自動供釘系統通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀態，電動數控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監測反饋確認螺釘擰緊，機器人攜帶擰緊模組即可實現多位置快速擰緊工作。在擰緊中，不同的協作機器人能達到的最大扭矩值受到機器人使用的減速機和臂展等因素影響。GCR20-1100因其減速機傳動力矩表現優秀，臂展適中，其能達到的扭矩值已達到行業領先水平。恒力曲面打磨新松協作機器人末端安裝帶有力控技術并且可伸縮的智能浮動打磨頭，通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應用可以用于打磨制造業中的各類毛坯件。　涂膠協作機器人末端安裝電動膠槍，壓縮空氣作為輔助去推動膠的噴涂，機器人末端根據要求軌跡噴涂多種膠水。新松協作機器人具有優異的牽引示教功能，牽引示教可協助操作人員更方便容易地編寫程序。同時使用機器人可以控制涂膠出膠量，保證均勻出膠。非常適用于汽車零部件行業、3C電子行業等各類需要涂膠的場景。行星齒輪力控裝配行星齒輪裝配的過程中，先通過視覺系統感知上料區齒輪的位置，抓取齒輪然后進行裝配。裝配過程中通過力傳感器感知齒輪間的契合程度，在檢測到齒輪間無力作用的情況下，將齒輪準確擺放在固定位置，完成行星齒輪的裝配。協作機器人力控裝配技術可實際應用于汽車變速箱內齒輪裝配、PCB板的插拔、機械零部件的去毛刺打磨拋光等。　　在生產制造環節導入協作機器人，能夠最大限度降低生產成本、提高效率、改善生產質量。作為展示生產裝配自動化集成、供料及物料輸送技術、傳輸及搬放過程優化、連接技術的行業盛會。AHTE 2019上海國際工業裝配及傳輸技術展覽會于2019年7月3日-6日在上海新國際展覽中心舉辦，您將可以詳細了解以上應用。同時在現場，您可以近距離體驗新松協作機器人、和機器人合影、喝機器人倒的啤酒，還可以參與現場抽獎活動！相關搜索機器人技術論文機器人碼垛生產線碼垛的方式有哪些碼垛機器人介紹機器人技術的應用機器人技術的定義

關鍵字標籤：Taiwan oil seal manufacturer